Strain wave gear has a large periodic error compared to worm gear. The main reason is the small pitch circle of the gear.
We don’t make an announcement or guarantee the figure about periodic error of RST-135.
However, it has a periodic error about +-30 arcsec in a 430 seconds cycle.
Thus the auto guide is needed for a photography, and unguided photography is possible using a short focal length lenses and short exposure.